Un grand merci à Henri Leveque pour le scan original.Traduit du russe par V. KolimëevLe premier tome de cette monographie a été consacré essentielle­ ment à l’étude des questions spéciales de la géométrie et de la ciné­ matique, liées à la détermination de l’orientation des mobiles, ainsi que des gyroscopes installés à bord de ces mobiles. C’est seu­ lement dans le dernier chapitre qu’ont été étudiées les relations dif­férentielles de la théorie de précession des gyroscopes, conformément auxquelles les plates-formes stabilisées par des gyroscopes (en parti­ culier, par des gyroscopes à correction dite forte) peuvent, dans cer­ tains cas, changer d’orientation.Dans le deuxième tome, la place la plus importante est accordée aux questions de la dynamique. Nous y exposons la théorie des gyro­ scopes et des accéléromètres qui sont les éléments essentiels des systè­ mes de navigation par inertie et établissons les équations de fonc­ tionnement de certains systèmes concrets. C’est seulement à la fin de ce livre que nous reprenons les questions de la géométrie et de la cinématique mais, cette fois, en liaison avec certaines questions théoriques concernant les systèmes de navigation par inertie.