Le présent «Recueil de problèmes de mécanique rationnelle» du professeurI. Méchtcherski est une traduction de la 32° édition russe. A l'origineil a été composé en s'inspirant des idées et sous la direction de I. Méchtcherskipar un groupe de professeurs de mécanique rationnelle de l’Institutpolytechnique de Léningrad pour servir de manuel d’enseignement de lamécanique à cet Institut, mais dans la suite il a connu une large diffusiontant en U.R.S.S. qu’à l’étranger.L’une des raisons principales de ce succès est le choix heureux de problèmescontenus. Leur exposé concret confère aux étudiants l’expériencenécessaire pour appliquer des théorèmes et méthodes de portée générale àla solution de problèmes techniques que le futur ingénieur peut rencontrerdans sa pratique.Le «Recueil» a été récrit plusieurs fois.Les progrès de la science et de la technique des dernières décennies ontrendu nécessaire une nouvelle révision de l’ouvrage. Dans l’édition présentéeon a essayé, tout en restant dans le cadre de la mécanique rationnelle,d’aborder les nouveaux problèmes techniques et d’étudier d’une façonplus exhaustive les aspects de la mécanique classique insuffisammentéclairés jusqu’à ce jour.On a ainsi introduit dans le «Recueil» de nouveaux’problèmes sur l’orientationdans l’espace, la dynamique du vol cosmique, les oscillations non linéaires,la géométrie des masses et la mécanique analytique. On a de mêmeinséré de nouveaux problèmes se rapportant à la cinématique du point,la cinématique du mouvement relatif et du mouvement plan d’un corpssolide, la dynamique du point matériel et d’un système, la dynamique dupoint et d’un système de masse variable, la stabilité du mouvement. Uncertain nombre de nouveaux problèmes ont également été rajoutés dans presquetoutes les autres parties du « Recueil ». Des retouches ont été apportéesà la présentation de la matière.Le «Recueil» contient 1 744 problèmes-à double numération (le premierchiffre indiquant le numéro du paragraphe, le second celui du problèmede ce paragraphe).Sous la Directiondes professeurs à l’Institut Polytechnique de Léningrad:N. Bouténine,docteur ès sciences physico-mathématiques,A. Lourier,membre correspondant de l'Académiedes Sciences de l’U.R.S.S.,D. Merkine,docteur és sciences physico-mathématiquesTraduit du russe par Jean SislianUn grand merci à Henri Leveque pour le scan original.